Seminar: Fachseminar Numerische Mathematik - Details

Seminar: Fachseminar Numerische Mathematik - Details

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General information

Course name Seminar: Fachseminar Numerische Mathematik
Subtitle Drehungen im dreidimensionalen Raum
Course number MAT.05310, MAT.08155, MAT.07960
Semester SoSe 2026
Current number of participants 11
expected number of participants 10
Home institute Leitung des Instituts für Mathematik
Courses type Seminar in category Offizielle Lehrveranstaltungen
Next date Monday, 08.06.2026 12:15 - 13:45, Room: Cantor Haus TLS 5 SR3 [Math]
Participants Studierende der mathematischen Studiengänge (Bachelor, Lehramt, Master); auch geeignet für mathematisch interessierte Studierende von Studiengängen der Fachrichtungen Physik und Informatik
Pre-requisites Grundkenntnisse der linearen Algebra (Rechnung mit Matrizen, Orthogonalität) und der Analysis (Differentialrechnung)
Learning organisation Mindestteilnehmerzahl: 5 Studierende
Performance record laut Modulhandbuch
Lehrsprache(n) Deutsch
Studiengänge (für) + Bachelor Mathematik
+ Bachelor Wirtschaftsmathematik
+ Lehramt Mathematik an Gymnasien
+ Master Mathematik
auch: Lehramt Mathematik an Sekundarschulen, Studiengänge der Fachrichtungen Physik und Informatik
SWS 2
Miscellanea Literatur: I. Romero, M. Arnold: Computing with rotations: Algorithms and applications. In: E. Stein, R. de Borst, T.J.R. Hughes (eds.): Encyclopedia of Computational Mechanics Second Edition (27 pages). John Wiley & Sons, Ltd, Chichester, UK. - 2018. - DOI: 10.1002/9781119176817.ecm2119 (wird den Seminarteilnehmer:innen als Papierausdruck zur Verfügung gestellt)
ECTS points 5

Module assignments

Comment/Description

Drehungen im dreidimensionalen Raum werden durch die nichtkommutative Gruppe SO(3) der 3x3-Drehmatrizen (auch: Rotationsmatrizen) beschrieben. Das Fachseminar beginnt mit einer elementaren Einführung in ebene und räumliche Drehungen und diskutiert verschiedene Aspekte der effizienten numerischen Beschreibung von Drehungen im dreidimensionalen Raum.