Die Veranstaltung befasst sich mit Techniken und Algorithmen, die die Fähigkeiten des mobilen Roboters Marvin erweitern. Der Schwerpunkt liegt dabei auf Bildverarbeitungsansätzen zur aktiven Szenenexploration und -analyse. Marvin soll z.B. in die Lage versetzt werden, eigenständig in seiner Umgehung Ziele zu definieren, d.h. etwa interessante von eher uninteressanten Orten zu unterscheiden, sowie einfache Objekterkennungs- und Analyseaufgaben zu lösen. Neben der Theorie sollen die Ansätze auch praktisch umgesetzt und in das Marvin-System, d.h. in die existierende Steuerungslogik und das Weltmodell integriert werden.
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