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Seminar: Fachseminar Numerische Mathematik: Blockseminar - Details
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Allgemeine Informationen

Veranstaltungsname Seminar: Fachseminar Numerische Mathematik: Blockseminar
Untertitel Drehungen im dreidimensionalen Raum
Veranstaltungsnummer MAT.05310, MAT.08155, MAT.07960
Semester SoSe 2024
Aktuelle Anzahl der Teilnehmenden 1
Heimat-Einrichtung Leitung des Instituts für Mathematik
Veranstaltungstyp Seminar in der Kategorie Offizielle Lehrveranstaltungen
Nächster Termin Freitag, 21.06.2024 08:00 - 17:00, Ort: Cantor Haus TLS 5 SR2 [Math]
Teilnehmende Studierende der mathematischen Studiengänge (Bachelor, Lehramt, Master); auch geeignet für mathematisch interessierte Studierende von Studiengängen der Fachrichtungen Physik und Informatik
Voraussetzungen Grundkenntnisse der linearen Algebra (Rechnung mit Matrizen, Orthogonalität) und der Analysis (Differentialrechnung)
Lernorganisation Mindestteilnehmerzahl: 5 Studierende
Leistungsnachweis laut Modulhandbuch
Studiengänge (für) + Bachelor Mathematik
+ Bachelor Wirtschaftsmathematik
+ Lehramt Mathematik an Gymnasien
+ Master Mathematik
auch: Lehramt Mathematik an Sekundarschulen, Studiengänge der Fachrichtungen Physik und Informatik
SWS 2
Sonstiges Literatur: I. Romero, M. Arnold: Computing with rotations: Algorithms and applications. In: E. Stein, R. de Borst, T.J.R. Hughes (eds.): Encyclopedia of Computational Mechanics Second Edition (27 pages). John Wiley & Sons, Ltd, Chichester, UK. - 2018. - DOI: 10.1002/9781119176817.ecm2119 (wird den Seminarteilnehmer:innen in elektronischer Form zur Verfügung gestellt)
ECTS-Punkte 5

Kommentar/Beschreibung

Drehungen im dreidimensionalen Raum werden durch die nichtkommutative Gruppe SO(3) der 3x3-Drehmatrizen (auch: Rotationsmatrizen) beschrieben. Das Fachseminar beginnt mit einer elementaren Einführung in ebene und räumliche Drehungen und diskutiert verschiedene Aspekte der effizienten numerischen Beschreibung von Drehungen im dreidimensionalen Raum.