In der Veranstaltung wollen wir uns aktuelle Techniken der digitalen Bildverarbeitung und Mustererkennung anschauen und insbesondere auch im Rahmen der Übung mit 3 SWS in der Praxis implementieren und testen. Als Grundlage dient dabei unser mobiler Roboter Marvin, dessen Fähigkeiten wir im Rahmen der Veranstaltung erweitern wollen. Die Arbeit soll in kleinen Gruppen erfolgen, wobei sich jede Gruppe zu Semesterbeginn ein oder zwei Themen aussucht und diese im Lauf des Semesters bearbeitet. Die Vorlesung begleitet die praktische Umsetzung der Projekte einerseits durch eine theoretische Vertiefung von Algorithmen und Techniken. Andererseits werden Implementierungstechniken sowie gängige Bibliotheken und Tools für die Realisierung von Bildverarbeitungsanwendungen vorgestellt.
