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Studienmodul: Geometrische Szenenrekonstruktion - Details
 
  INF.01078: Geometrische Szenenrekonstruktion
Aktionen:
  Modulverantwortlicher:
siehe Modulhandbuch
Semester:
SS 2017
  Leistungspunkte:
5
Stud. Arbeitsaufwand:
150
  Anbietende Einrichtung:
Naturwissenschaftliche Fakultät III - Agrarwiss., Geowiss. und Informatik > Institut für Informatik
Dauer:
1 Semester
  Lernziele:
  • In diesem Modul sollen die TeilnehmerInnen Möglichkeiten und Techniken zur Rekonstruktion von euklidischen und projektiven Szeneneigenschaften aus einzelnen Bildern und Bildfolgen erlernen. Sie sollen befähigt werden, hierfür als mathematisches Hilfsmittel Konzepte und Methoden der projektiven Geometrie einzusetzen. Weiterhin sollen sie einordnen können, welche Limitierungen der Rekonstruktion in Abhängigkeit der verfügbaren Informationen bestehen
  Inhalte:
  • Bei der Projektion von Szenen mit Hilfe von Kameras geht die Information über deren Dreidimensionalität verloren. Diese - zumindest partiell - wieder zu rekonstruieren, ist Gegenstand des Moduls. Diese Rekonstruktion erfolgt auf der Basis von Bildmerkmalen, die in dem oder den gegebenen Bildern mit Techniken der Bildverarbeitung bereits detektiert wurden. Als mathematisches Handwerkszeug hierzu werden wichtige Konzepte der projektiven Geometrie vermittelt. Behandelt werden einerseits Kameramodellen ud projektive Räume und im Weiteren Verfahren zur Kalibrierung und 3D-Rekonstruktion.
1. Grundlagen der projektiven Geometrie
2. Kameramodelle und Kalibrierung
3. Klassen von Transformationen und deren Schätzung
4. Epipolargeometrie, Szenenrekonstruktion aus Bildfolgen
 
Studiengang Studienprogramm Modulart Version der Prüfungsordnung Empfohlenes Studiensemester
Master InformatikMA120 Wahpflichtmodul 1. Version 2006 1
Master GeographieMA120 Wahpflichtmodul 1. Version 2009 1
Master BioinformatikMA120 Wahpflichtmodul 1. Version 2009 1
Master InformatikMA120 Wahpflichtmodul 1. Version 2013 1
Master InformatikMA120 Wahpflichtmodul 1. Version 2016 1
Master BioinformatikMA120 Wahpflichtmodul 1. Version 2016 1

 
Lehr- und Lernform Name der Veranstaltung Dozenten SWS Studentische Arbeitszeit Semester
1. Modulausprägung
Vorlesung Geometrische Szenenrekonstruktion Posch, S., Möller, B. 2 30 Wintersemester
Selbststudium zur Vorlesung n.a. 0 45 Wintersemester
Übung Geometrische Szenenrekonstruktion - Übung Möller, B., Posch, S. 2 30 Wintersemester
Bearbeiten der Übungsaufgaben n.a. 0 45 Wintersemester